1. 当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：

“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。)，在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。如图所示：

在指令列表对话框下，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。
1.当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。如图所示：

键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；
键盘上键“Y键”可上移当前指令，下键“Y键”可下移当前指令；多选时，Y键为选中指令方向键。
键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；
“ Ctrl”键可清除列表中选中的指令；
键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标）；
键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。
 
在此画面下，F3为选择所有指令(即全选)，F4为选择某一段指令(即多选)，有光标提示。按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。
1. 复制指令：是指复制选中的指令；
2. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；
3. 偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；
4. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率
5. 自动圆角：是指线段与线段之间进行圆弧倒角功能，但仅限于多段线倒角。
 
在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。如图所示：

“拉丝工艺”为分“不拉丝”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五种选择。可用方向键“Z”进行切换。
“其它参数”只存在于“跑道”、“矩形”、“螺旋线”、“涂布”等图形元素中，可进入编辑或修改。
 
             当光标选中两条及两条以上的指令时（即多选或全选时），“参数编辑”会变为“批量修改”，可对选中的多条指令进行快速批量修改。如图所示：

4.2 主菜单功能介绍
按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示：

4.2.1“打开文件”菜单
指打开SD卡里现有的动作文件；按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表，如下图打开文件所示：

选择打开文件时，会提示是否下载程序，“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。如图所示：

选择“是”，下载完成后会直接跳至开机画面下；
选择“否”，会跳至指令列表对话框下，即显示该文件中的所有指令，如图所示：

4.2.2“新建文件”菜单
指新建一个动作文件；按“确认键”后提示“是否复位设备”，选择是否复位后会提示文件保存对话框，输入文件名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：

在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。操作同4.1介绍。
 
4.2.3“编辑文件”菜单
     指对控制器中已打开的文件进行编辑操作，同4.1介绍。如图所示：

4.2.4“另存文件”菜单
     将已打开的文件另存一个文件，输入文件名后，按“确认”键即文件保存成功；文件名可为数字和英文，“#”键可切换输入法，如下图所示：

4.2.5“删除文件”菜单
     删除已存在的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功；如下图所示：选择要删除的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功。

4.2.6“下载数据”菜单
指下载文件到设备的控制器中；如下图所示：

4.2.7“上传数据”菜单
指从设备的控制器读取文件到手持盒中；
 
4.2.8“系    统”菜单
指设备参数；
包括：复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用户密码、开机复位、X轴脉冲当量、Y轴脉冲当量、Z轴脉冲当量、X轴行程、Y轴行程、Z轴行程、设备原点方向设置、用户参数（手动加速度、手动速度、空移顺滑度。）详见4.12介绍



4.2.9“选    项”菜单
指调节机器的工作模式；
包括：执行方式、复位方式、产量设定、默认参数、拉丝工艺、停机位置、定滴功能、空移速度等；详见4.13-4.20介绍。
 
4.2.10“帮    助”菜单
指控制器的版本型号，以及检测控制器的IO口状态，恢复默认参数设置。